YAW-3000A電液伺服壓力試驗機整機主要由主機、伺服油源、電控柜及計算機打印機等組成。采用液壓加荷、油壓傳感器測力、電液伺服控制系統(tǒng)自動控制試驗進(jìn)程，微機屏幕顯示試驗數(shù)據(jù)及曲線，可進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、儲存及打印。
主機采用油缸下置移動式橫梁主機，移動式橫梁可在一定范圍內(nèi)任意調(diào)整試驗空間。主機部分主要由橫梁、絲杠、工作臺、小車四部分組成。橫梁由二絲杠支撐在
底座上，由螺帽加以緊固構(gòu)成加荷框架；橫梁上裝有球面座，上壓盤裝在球面座上，加荷時可根據(jù)試件形狀自動調(diào)整方向，使試件受力均勻；橫梁上裝有調(diào)整電機，
由電機帶動蝸桿，蝸桿帶動蝸輪，，再由蝸輪帶動絲母旋轉(zhuǎn)，絲母帶動橫梁上下移動，從而調(diào)整試驗空間；橫梁中裝有彈簧，支撐起橫梁的重量，消除掉絲母螺紋與絲
杠螺紋豎直方向上的間隙，使試驗可靠，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；油缸及活塞是主機的主要部分，它們的接觸表面經(jīng)過了精密加工，保持一定的配合間隙和適當(dāng)?shù)挠湍�，�?dāng)油泵送
來的高壓油進(jìn)入油缸后，托著活塞連同小車、下壓盤等上升，使負(fù)荷逐漸作用在試樣上；下壓盤裝在小車上，小車可在軌道上來回移動，裝卸試件均可推拉出小車。
液壓原理為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。油箱內(nèi)的液壓油通過電機帶動的高壓齒輪泵進(jìn)入油路，，流經(jīng)單向閥、高精度高壓濾油器、壓差閥組、伺服閥，，進(jìn)入油
缸。計算機發(fā)出控制信號到伺服閥，控制伺服閥的開口和方向，從而控制進(jìn)入油缸的流量，實現(xiàn)等速試驗力、相對位移等的控制。
