試驗(yàn)機(jī)曲柄由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)。滑塊與被測(cè)試件之間裝有拉壓傳感器來測(cè)置在一定載荷下，，來測(cè)試件之間的摩擦力。通過調(diào)
節(jié)偏心盤的偏心量實(shí)現(xiàn)試件的往復(fù)行程在一定范圍內(nèi)可調(diào)。變頻調(diào)速電機(jī)可實(shí)現(xiàn)摩擦速度的任意調(diào)節(jié)，方便模擬實(shí)際工況的使用速度。為使試驗(yàn)機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、
輕快，，并且具有較長的使用壽命，采用了精密直線導(dǎo)軌。試驗(yàn)力的施加與卸除是通過彈簧式施力機(jī)構(gòu)與全數(shù)字式交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)行。
試驗(yàn)機(jī)主軸控制方式：時(shí)間控制，轉(zhuǎn)速控制。
時(shí)間報(bào)警自動(dòng)停車。
