全自動試驗機(jī)可
在無人值守的情況下，，連續(xù)完成批量材料試樣的自動裝夾、尺寸的自動測量、變形數(shù)據(jù)的自動記錄、試驗數(shù)據(jù)的自動分析等功能。它由機(jī)器人、電子式拉力試驗機(jī)、
橫截面尺寸測量平臺、全自動引伸計、對夾式平推夾具等構(gòu)成，可不間斷、高精度的完成批量試樣的材料力學(xué)性能測試。為安全、高效的完成大批量材料力學(xué)性能測
試提供可靠的解決方案。
電子式拉力試驗機(jī)通過負(fù)荷傳感器對拉伸力進(jìn)行精確測量
全自動引伸計可在軟件的控制下完成測臂的自動夾緊和松開，并可跟蹤至試樣斷裂，保證了試驗數(shù)據(jù)采集的完整性。
對夾式平推夾具在軟件的控制下，可完成試樣的自動夾緊和松開。
試樣尺寸測量平臺主要完成試樣橫截面尺寸的自動測量，，在管理軟件的控制下，可判斷并自我校準(zhǔn)，所獲得的數(shù)據(jù)自動輸入計算機(jī)系統(tǒng)，，完成試樣信息的錄入。
全系統(tǒng)管理軟件在整個試驗過程中，對各部分都擁有自動監(jiān)控功能，，若發(fā)生異常，會根據(jù)情況自動處理，，如關(guān)閉電子式拉力試驗機(jī)、全自動引伸計和液壓雙動平推夾具、關(guān)閉機(jī)器人送料系統(tǒng)和尺寸測量平臺，，供到安全試驗。
測控系統(tǒng)自動控制整個試驗過程，，一方面可完成引伸計的自動裝夾、標(biāo)距的自動調(diào)整、夾具的自動夾持和松開，，另一方面，對試驗值息的采集，，試驗結(jié)果的分析和存儲也可自動完成。
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序號
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項目名稱
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技術(shù)參數(shù)
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1
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測力系統(tǒng)
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試驗力準(zhǔn)確度
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±0.5%
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試驗力測量范圍
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400N~100KN
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試驗力分辨力
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0.001%FN
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位移分辨力（mm）
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0.001
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位移測量準(zhǔn)確度
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±0.5%
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速度范圍（mm/min）
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0.005-500，，無級調(diào)速
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速度準(zhǔn)確度
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±0.5%
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最大拉伸行程（mm）
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550
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試驗空間寬度（mm）
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600
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橫梁最大行程（mm）
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1100
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2
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全自動引伸計
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變形測量精度
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±0.2um或0.5%設(shè)定值（取最大值）
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變形測量范圍（mm）
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0-65
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變形分辨率（mm）
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0.000075
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應(yīng)變測量跟蹤力（N）
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0.5
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測臂夾持力（N）
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1.0-2.0可調(diào)
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夾持試樣最大厚度（mm）
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30
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夾持試樣最大寬度（mm）
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45
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3
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對夾式平推夾具
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夾持力范圍（kN）
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25-255
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夾持試樣尺寸范圍（mm）
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平鉗口：0-34
圓試樣：直徑φ4-φ9，直徑φ9-φ20
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雙缸最大速度（mm/min）
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約450
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4
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試樣尺寸測量平臺
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最大寬度測量范圍（mm）
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40
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最大厚度測量范圍（mm）
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20
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測寬精度（mm）
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0.01
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測厚精度（mm）
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0.01
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5
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機(jī)器人自動裝樣系統(tǒng)
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夾持試樣類型
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平板型試樣
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夾持最大負(fù)荷（Kg）
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6
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重復(fù)定位精度（mm）
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±0.05
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可夾持最大寬度范圍（mm）
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40
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可夾持最大厚度范圍（mm）
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20
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機(jī)器人驅(qū)動程序
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交流伺服電機(jī)
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位置反饋
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絕對值編碼器
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動作范圍（°）
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1軸
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±160
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2軸
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+140~ -105
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3軸
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+120~ -155
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4軸
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±270
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5軸
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±145
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6軸
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±360
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最大速度（°/s）
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1軸
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240
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2軸
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200
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3軸
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250
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4軸
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430
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5軸
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430
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6軸
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720
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最大直線運動速度（mm/s）
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1000
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最大動作范圍（mm）
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1000
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本體重量（Kg）
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165
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防護(hù)等級
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IP65等效
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6
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試樣放置和收集
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試樣架允許存儲總?cè)萘浚ǜ?
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300
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適用試樣長途范圍（mm）
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80-300
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寬度范圍（mm）
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10-30
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